技术编号:2993054
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。与本发明相一致的设备、系统和方法涉及半自动焊接工作单元(workcdl)。2. 相关技术描述在相关技术中,工作单元被用来生成焊接(weld)或焊接部件。存在至少两种广 义的工作单元类别,包括机器人工作单元和半自动工作单元。在机器人工作单元中,焊接操作的排程(schedule)和执行大多为自动的,鲜有 操作员介入。因此,这些单元一般具有相对低的劳动成本和相对高的生产率。然而,它们 的重复操作不能容易地适于变化的焊接条件和/或序列(s叫uence)。相反,半自...
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