技术编号:2993380
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工件保持装置[0001]本实用新型揭示的实施方式涉及一种工件保持装置。背景技术[0002]以往的工件保持装置,具备保持由机器人焊接的对象即工件,并调整工件相对于 机器人的姿势的多个定位器。例如,在日本专利特开2012 - 35308号公报揭示了具备第I 定位器和第2定位器,并使第I定位器的位置和第2定位器的位置翻转的工件保持装置。[0003]在上述工件保持装置中,在机器人对由第I定位器保持的工件进行焊接期间,焊 接完毕的工件被从第2定位器上卸取,未焊接的工...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。