技术编号:2994325
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置,涉及电脑支架机械零部件的机器人自动化装配设备。背景技术电脑支架机械零部件的自动化装配设备工序中常常会涉及需将一很薄且一侧带一短耳的近圆形耳垫片(中间带孔)的零件由机械手保持水平夹住抓起移位后套装到下道工位的螺柱上的动作,为此,要求耳垫片被自动振动盘送料机输送到工位后要保持垫片水平且短耳处于特定的位置以便满足机械手夹持所需的特定位姿,但由于该零件太薄太轻及边缘常有不规则的冲压毛刺,在耳垫片被振动...
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