技术编号:29950973
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及电子地图技术领域,尤其是一种构建语义地图的方法及装置。背景技术.在辅助驾驶或自动驾驶等应用场景下,有时需要为车辆构建语义地图。在构建语义地图时,首先通常获取激光雷达的点云数据集,然后对该点云数据集进行语义分割,根据语义分割的结果创建语义地图。.但是,对点云数据集进行语义分割的效率较低,因此导致语义地图的构建效率较低,如何提高构建语义地图的效率成为目前亟需解决的问题。发明内容.为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种构建语义地图的方法及装置。.根据本公开的...
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