技术编号：29957154
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及深水海管预调试设备技术领域，尤其涉及一种水下刚性全回转连接臂。背景技术.sfhm(subsea flooding and hydrotesting module)即水下清管试压模块，应用于海底管道预调试工作，以实现在海底进行清管、测径、试压等功能。sfhm下放到位后距离海管系统接入口仍有一段距离，因为sfhm相对海管系统接入口的位置和距离是多变的，目前行业里尚未相关设备可配置在sfhm上，用于与海管的连接。发明内容.本发明要解决的技术问题在于，提供一种水下刚性全回转连接臂。....
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。