技术编号:29977241
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及无人驾驶汽车底盘设备技术领域,具体为一种无人驾驶汽车底盘系统。背景技术.无人智能驾驶线控底盘是执行机构和操纵机构两者没有机械联结和机械能量的传递,驾驶人的操纵指令通过传感器件感知,再采用电信号等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器。其中,执行机构利用动力电池组完成相应的任务,而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。.汽车底盘线控系统的核心是由线控转向系统、线控制动系统和底盘域控制系统组成的。.底盘域控制系统是电子控制器根据智能域控制器控制指令来控制电机的转...
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