技术编号：3000615
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械测量设备，具体是基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机。在现有技术中，六坐标测量机主要分两种形式，一种是串联结构形式；一种是并联结构形式。串联结构形式主要由六个自由度(转动副或移动副)串联组成，移动副处装有直线传感器，转动副处装有旋转编码器。由于串联机构的正解有显示解，并且唯一，所以，这种测量机可以直接测定被测物体的位姿。但是，随着测量范围的增大，系统的刚度会大幅度下降，测量精度也会明显降低。进一步，串联机构具有误差放大功能，即安...
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