技术编号：30012383
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开总体上涉及可用于机器人的运动规划，并且具体地涉及能够在保持对加速度和加加速度(jerk)的限制的同时优化机器人或其部分的速度的方面提高计算效率的系统和方法。背景技术.相关技术.运动规划是机器人控制和机器人学中的基础问题。运动规划指定了机器人从起始状态到目标状态能够遵循的路径，通常为了在不与操作环境中的任何障碍物发生碰撞的情况下，或者在减少与操作环境中的任何障碍物发生碰撞的可能性的情况下完成任务。运动规划面临的挑战涉及即使环境特征变化也能够以非常快的速度执行运动规划。例如，环境中一个...
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