技术编号:3002546
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制和校正机器人定位头的空间位置的系统和方法。下面,“机器人”一词也包括例如NC(数控)型的机床,这是因为在某些应用中,本发明的机器人起到数控机床的作用。背景技术 根据专利说明书SE8502327-3(452279),已知有一种带定位头的机器人,这种机器人包括至少三个可沿纵向伸长和缩短的调节装置。各调节装置经由第一接头装定于固定架上,使各调节装置能相对于此固定架绕各个方向转动。各调节装置的一端还借助第二接头装附于一可动定位头上。此外有一刚性臂与该...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。