技术编号:3002549
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制系统的新型设计方法以及其控制装置及控制方法,特别是涉及适合于进行运动控制的。另外,本发明涉及能够实现在轧制机等电机速度控制、压下位置控制方面有效的控制,并且与目标值跟踪控制相并行进行负载跟踪控制,消除由于负载剧烈变化引起的冲击损失,几乎不发生控制偏差的高精度控制的控制装置。作为控制系统的设计方法,以往提出了各种方法,并且还确立了其理论体系。然而,在基于古典控制理论的设计中,由于把单输入、单输出的控制系统作为对象,同时控制多个状态,因此采用...
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