技术编号:3002566
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有定位和定位解除装置的电焊钳,所谓定位与解除定位,也就是锁定焊钳的运动和解锁,所述运动例如是X型钳相对于支承的旋转,或者是J型钳相对于支承的平动,所述支承例如是在其上安装所述焊钳的机械臂。一个焊接过程可以分解为三个阶段夹持、焊接和释放。在焊接阶段,焊钳应当允许运动,例如相对于机械手的张开和闭合,以便适应要组装的板材,在夹持阶段尤其如此,该阶段对应于将要焊接的两个部件重叠起来插入焊钳的电极之间,并使两电极之间产生稳定的力,从而形成电路。在完成...
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