技术编号:3004863
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种伺服电动机停止控制方法以及伺服电动机控制装置,其适用于例如使用产业机器人、机床、位置决定装置等的伺服电动机的系统,通过速度控制对装有制动器的伺服电动机的旋转进行制动使其停止。背景技术 目前,在具有伺服电动机的各种系统中,为了在紧急停止时使伺服电动机在尽可能短的时间内并且安全地停止,使用利用了伺服电动机的再生能的动力制动器和电磁制动器来使其减速/停止,在伺服电动机停止后通过电磁制动器来保持可动部的停止状态。图4是将现有的伺服电动机的紧急停止时的...
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