技术编号:301126
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型提供了一种模块化沙漠植树机器人,所述植树机器人包括自走式底盘、可更换苗盘、抓苗机械手系统、送苗辅助装置、钻土装置和防流沙装置。所述钻土装置是由电动杠和竖直滑轨控制升降,马达驱动的螺旋钻头,所述防流沙装置是直径略大于螺旋钻头的空心圆筒,由独立的电动杠和竖直滑轨控制升降。作业时螺旋钻头内置于防流沙圆筒内部,两者共同下降,达到作业深度后,螺旋钻头率先提出地面,待抓苗机械手将树苗放入防流沙圆筒后,防流沙圆筒提升,完成一次作业。与现有技术比,本实用新型提供的植树机器人通过更高效地取土,降低了在干旱沙漠中植树...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。