技术编号：3015775
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手焊接领域，具体属于焊接机器人用机械手。背景技术采用机械手焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式，使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型焊接机械手而言，焊接机械手完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机械手去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机械手生产线上，可同时自动生产若干种焊件。焊接机械...
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