技术编号:30183985
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其是涉及识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质。背景技术.通过传感器等获取的大量的环境信息和感知模块中的深度学习模型,自动驾驶感知模块能自动识别道路上的静态障碍物。但在深度学习模型的训练过程中,由于训练数据是经过处理的,会被默认是没有问题的,进而在回溯问题时难以感知静态障碍物的识别结果存在误差,且当识别静态障碍物错误时,会引起自动驾驶车辆发生卡住、突然急刹等情况,从而引发车辆追尾碰撞等危险事故。基于静态障碍物识别结果的分析检测,并将检测结果作为深度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。