技术编号:30184738
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及智能汽车决策规划领域,具体涉及一种智能汽车路径规划及避障跟踪算法。背景技术.智能车辆通过车上装备的传感装置感知周围环境,利用人工智能技术模拟人类的驾驶习惯和处理紧急事故的应对方式,避免了人类在极端条件下心理压力对行为能力影响的缺陷,这使得汽车具有自主行驶的能力,让汽车的行驶变得安全可靠。.路径跟踪控制是指智能车辆能够跟随路径规划层所得到的路径并使车辆安全稳定地在路面上行驶,路径跟踪控制的主要目的是能够根据智能车辆的运动学和动力学约束,从而输出相应的控制变量,如车轮制动力、前轮转...
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