技术编号:30185685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及视觉定位技术领域,尤其涉及一种无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质。背景技术.目前大多数的多旋翼无人机的返航降落,依赖的是gps定位、网络rtk定位、基站rtk定位以及视觉比对定位。gps定位:精度不够高,一般精度±~m。这要求起降区域面积较大。网络rtk定位:精度可以达到±.~.m。但是依赖运营商网络信号,如果网络信号不佳,将无法使用该定位方式。基站rtk定位:精度可以达到±.~.m。但是需要额外架设rtk基站。视觉比对定位:比对降落时的画面和起飞时的画...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。