技术编号：3019418
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。单工位90°回摆机械手[0001]本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种能90°旋转工件的机械手。背景技术[0002]齿轮加工自动生产线上，工件在滚齿工位和剃齿工位放置方向不同，滚齿和剃齿工序之间必须设有一个实现工件90°翻转的装置。[0003]现有技术中，一般是通过单工位机械手先将工件从滚齿工位运送到翻转装置上，待工件完成90°翻转后再抓取工件运送到剃齿工位放置；但这种方式增加了机械手运送工件的时间，同时增加了机床的等待时间，大大降低了自动生产线效率。实...
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