技术编号：30236139
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明总地涉及测距装置技术领域，更具体地涉及一种点云处理方法、点云处理装置、可移动平台和计算机存储介质。背景技术.在激光雷达扫描系统中，由于激光雷达扫描机制，激光点云的分布在空间上总是不均匀的。由于激光雷达光学扫描机制的限制，在生成的三维点云数据中，由于受到自身线扫描特点，必然存在同一平面上点云分布不均匀现象。由于这些客观因素的存在，在同样的场景中，相同物体在同一平面内，或是相同物体在不同距离上经过扫描得到的三维点云的点的数量及密度不同，这种差异性会导致后续的检测、分割、跟踪等算法受到极大...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。