技术编号:3023715
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊枪,尤其涉及一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。背景技术目前,很多焊接机器人使用的焊枪未配备相应的焊枪防撞装置。而在工作过程中,焊枪与工件等的碰撞是常发生的事情,一旦焊枪与工件等发生碰撞,而焊接机器人却未停止工作,会对焊枪和工件等造成严重损失。因此,为焊枪安装相应的焊枪防撞装置是亟待解决的问题发明内容 本发明的目的在于提供一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪,应用于焊接机器人,实现焊枪的防撞功能。为实现本发明的目的,本发明提供以下...
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