技术编号:3024572
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于数控机床装夹用具,具体涉及一种四自由度并联工作台。背景技术目前人们熟知在数控机床上使用的并联机构,其类型有平面二自由度、三自由度、球面三自由度和六自由度机构。国内外研究较多的并联机构是三自由度和六自由度机构,如平面三自由度、3-RPS机构、6-SPS机构和6-RTS机构等。在公知的并联机构中,三自由度和六自由度的各占40%,四自由度的占6%,五自由度的占3.5%,两自由度的占10.5%。由此可以看出六自由度和三自由度的并联机构占主导地位,而与...
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