数据处理方法和装置与流程技术资料下载

技术编号:30259711

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.本申请属于同时定位与地图构建领域,具体涉及一种数据处理方法和装置。背景技术.slam(simultaneous localization and mapping,同时定位与地图构建)指的是机器人在未知环境中一边移动一边进行自身定位,且根据采集到的环境信息建造增量式地图。通过相机采集环境信息的slam为视觉slam,具有成本低、图像信息丰富等优势,该技术越来越受到人们关注。.然而,随着相机的运动,环境信息中的某个特征对象可能从相机视野中消失又出现,使得在相机所采集到的环境信息中,在消失之后...
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