技术编号:30259711
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于同时定位与地图构建领域,具体涉及一种数据处理方法和装置。背景技术.slam(simultaneous localization and mapping,同时定位与地图构建)指的是机器人在未知环境中一边移动一边进行自身定位,且根据采集到的环境信息建造增量式地图。通过相机采集环境信息的slam为视觉slam,具有成本低、图像信息丰富等优势,该技术越来越受到人们关注。.然而,随着相机的运动,环境信息中的某个特征对象可能从相机视野中消失又出现,使得在相机所采集到的环境信息中,在消失之后...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。