技术编号:30269385
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种多径环境组合导航方法,特别是一种基于因子图及场景约束的多径环境组合导航方法。背景技术.全球导航卫星系统(global navigation satellite system,gnss)由于具有全球覆盖、定位精度较高、自动化程度高、实时服务能力强等优点,现已广泛应用于交通、军事、农业等领域。在近年来迅速发展的无人机和自动驾驶汽车领域,gnss以及其组合导航系统也已成为了用于提供载具位置的重要手段。考虑到成本、可靠性以及应用的推广,目前大部分车载gnss接收机采用伪距观测进行定位...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。