技术编号：30270499
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种无人赛车路径规划方法、系统、装置及存储介质。背景技术.高速工况下如何保证无人驾驶车辆的行驶安全性，对无人驾驶技术的推广具有较大现实意义，无人赛车作为研究对象之一，更需要稳定可靠的算法保证高速行驶的安全性。.在无人驾驶架构中，决策规划层是重要组成部分之一，路径规划算法作为其中的关键技术，其功能是生成预期路径使自动驾驶汽车完成特定的任务。无人赛车路径规划子系统中，首要目标是在保证赛车的稳定性和安全性的前提下，充分利用轮胎极限以提升圈速。.早期路径规划...
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