技术编号:30307761
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种陆空两栖飞车的自主驾驶系统。背景技术.小型低空飞行器与车辆底盘相结合目前以有多个科研单位在探索,应用方案多为飞行器与地盘独立系统,这种方案只是结构形式的创新,并未在系统层面解决陆空飞行驾驶一体化感知、决策、控制的问题。例如,荷兰的自转旋翼式飞行汽车pal‑ꢀv、斯洛伐克的aeromobil系列飞行汽车、以及同样来自斯洛伐克的kleinvision系列飞行汽车,都属于将地面行驶系统与飞行系统相结合,机械结构与形式层面的创新,但目前为止上述团队尚未提出有...
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