技术编号:30309740
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及视觉导航技术领域,特别涉及一种防水卷机器人的铺贴方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.目前,基于地面纹理的导航方式有很多,相关技术中提出一种视觉导航方法,不需对地面进行额外处理,通过辅以地面的图片来标定,间歇性校正累计误差,以达到高精度定位,且每次经过标定点时会更新用以标定的图片信息,自适应地面磨损等情况。.然而,该方法需要依赖稳定的环境,一旦依赖的识别物发生较大的变化时,导航就会失效,并且有些基于视觉的导航方法还需要提前建图,然后进行局部区域的匹配,极大地增加软硬件成本和...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。