技术编号:30326664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机械手爪的领域,尤其是涉及一种桁架机器人锻压成型线用拉杆式手爪。背景技术.机械手爪是一种能模拟人手的某些功能,用以夹持物件的机构,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。.当汽车套筒件在进行加工时,需进行热锻压,温度较高,人手无法直接抓取。实用新型内容.为了实现汽车套筒的热锻压,本申请提供一种桁架机器人锻压成型线用拉杆式手爪。.本申请提供的一种桁架机器人锻...
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