技术编号:3033824
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种锻压行业中装出料机械手,具体讲是一种锻压加热用夹持式有轨装出料机械手。中国专利87203649号公开了一种锻造加热炉和锻锤配套的装料机。它由在地面轨道上纵向往返运动的大车盘,在大车盘上与大车盘运动方向垂直运动的小车盘,在小车盘上回转运动的转盘,在升降油缸的动作所形成扭矩作用下绕轴中心上下转动的升降系统,在伸缩马达作用下,方臂筒沿其中心线往返运动的伸缩系统和在摆动油缸作用下使拾料钢叉绕方臂筒的中心线双向翻动120度角的转动系统共六个动作所组...
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