技术编号:30351527
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于智能驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质。背景技术.众所周知,在智能驾驶领域,一般需要对车辆的运动参数进行规划,以保证车辆的行驶安全性。针对车辆的运动参数的规划通常可以分多个规划周期进行,以保证规划的实时性。.现有技术中,通常采用车辆速度作为进行规划的运动参数,然而,由于实际道路行驶环境比较复杂,可行驶的安全距离可能会随各类障碍物的变化而变化,因此容易带来规划的速度突变的情况,进而导致车辆舒适度较差。发明内容.本申请实施例提供一种在车辆运动规...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。