技术编号:30358895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:.本实用新型属于水下机械手技术领域,具体涉及一种方便携带的水下机械手。背景技术:.水下机械臂是水下机器人的主要功能部件,也可以作为一个产品在水下单独使用。现有大部分机械手包括驱动部分、传动部分和末端执行部分,驱动部分带动传动部分,传动部分将驱动部分的回转运动转化为直线运动,从而以达到夹取目标物的目的。现有水下机械手耐压性能主要依赖密封外壳的强度,对密封外壳的材质要求较高,且密封外壳一般为圆筒状结构,对整体结构和内部部件的排布形成限制,造成水下机械手笨重体积庞大。实用新型内容:.本实用新型...
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