技术编号:3036014
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种安装在机械手上的机械手用的焊枪装置。现有的机械手用的焊枪装置中,由于焊接时要消耗电极,因而在不进行补正就进行下一道焊接作业,而且固定侧电极的消耗量大时,在固定侧电极和被焊接物之间就会形成间隙,就有在焊接时,把被焊接物夹在两个电极之间加压时,上述的间隙使被焊接物变形的问题。因此,为了解决这个问题,就在焊枪中安装补偿器,焊接时用弹簧等支承枪本体,防止被焊接物变形。但在机械手用的焊枪的情况下,由于被焊接物的位置、形状等各不相同,因而焊接的姿势也要有...
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