技术编号:30380359
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及农机电控技术领域,尤其涉及一种履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机。背景技术.目前,履带式农机行走系统有机械式驱动系统和双泵双马达驱动系统。双泵双马达驱动系统由行走手柄、转向手柄、左侧变量泵、左侧定量马达、右侧变量泵和右侧变量马达组成;其中,左侧变量泵和左侧定量马达组成左侧驱动系统,右侧变量泵和右侧定量马达组成右侧驱动系统。左定量马达和右定量马达分别接减速机后与驱动轮连接,驱动轮连接履带,实现车辆的行走功能。.双泵双马达驱动系统,由于车辆两侧履带采用两套独立的行走系...
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