技术编号:30383379
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及农业机械领域,尤其是一种农机的路径规划方法。背景技术.在现有技术中,常规农机,如拖拉机、收割机等在作业时存在频繁转弯,影响机组的作业效率。特别是不规则的田间地块,农机在田间作业时若没有科学的路径规划,很难保证合理有效的作业面积且能源消耗高。因此,有必要提供一种农机全覆盖路径规划方法,以克服上述中存在的缺陷。发明内容.本发明的目的是提供一种农机全覆盖路径规划方法。.根据本发明的一个方面,提供一种农机全覆盖路径规划方法,包括:.s:测定四边形工作区域的地块坐标以及农机的初始航...
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