技术编号:3038565
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构,属于焊接机器人技术 领域。 背景技术目前,现有的焊接机器人所用的腕部机构具有两个或三个自由度。这 类焊接机器人用手腕端部夹持焊枪,如果只靠手腕部分运动,而其它部分 不一起联动的话,基本上实现不了焊枪嘴指向空间一固定点运动的。所以, 只有当手腕和其它的自由度一起联动时,焊枪枪嘴才能指向一点不动。而 各个部件的联动,对于焊接机器人在焊接过程的控制来说,既不直观,也 不方便。 发明内容本发明的目的在于克服了现有焊接机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。