技术编号:3039557
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机床、机器人和机械测量机的执行机构,具体地说是为并联结构虚轴数控机床、并联机器人与虚轴机械测量机提供一类新型并联机构。并联结构数控机床是指以并联机构为执行机构的机床,该机床被认为是二十世纪以来机床结构的一次革命。目前在美国、日本和国内已研制出这种机床的样机,所采用的并联机构均为传统的斯图尔特(Stewart)机构。这种机构用来控制刀具在空间的位置和姿态变化,它主要由基座、运动平台和连杆组成,基座和运动平台之间由连杆相连,连杆两端分别为球副和万向节...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。