一种可伸缩的防倾覆装置及移动机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:30402699

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.本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种可伸缩的防倾覆装置及移动机器人。背景技术.随着物流行业的发展,自主搬运货物的移动机器人得到了广泛的应用。实际使用中,因为存在运载货物过重的情况,车体本身容易有倾倒的风险。因此,大部分移动机器人都会设置有防倾倒装置。而现有的防倾倒装置往往是采用固定的配重块进行重心稳定。但对于设有可移动去载物的载物组件的移动机器人,更容易因为重心偏移使得移动机器人倒向载货处,对于这样的移动机器人设置配重块的话需要重量较大的配重块,会影响移动机器人的移动速度,而且灵活性...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学