技术编号:3040581
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明有关一种油压折床,主要提供一种多轴油压折床的平衡定位控制方法和装置。折床定位控制的目的,是希望折床折压铁板时,除了精度要求准确之外,各轴也能相互保持平衡,且由于折压铁板时,铁板呈塑性变形,所以也不允许有超越现象(O vershoot)产生。由于折床大多设有双轴,甚至多轴的油压缸,如图1所示,图中1a,1b即为双轴油压缸,而2a,2b为光学尺,3为折床中座,4为油压折刀,5为铁板,b为下模,本系统是一个较复杂的多输入多输出(MI MO)的非线性系统,各...
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