技术编号:3040612
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般涉及一种焊枪,特别是一种由机器人支撑的焊枪。传统的焊枪可分为X型(例如在日本专利公开平4-253576中公开的那样)和C型。在X型焊枪中,如附图说明图16所示,焊嘴4和5与两个臂2和3的第一端2A和3A相连,所述臂2和3在连接点1处相互铰接,两个臂2和3的第二端2B和3B之间的距离由促动器6加以改变,以使焊枪打开和关闭。在C型焊枪中,如图17所示,焊嘴8和9与C形支架的相对端相连,焊嘴8和9之间的距离由促动器10加以改变以使焊枪打开和关闭。但是,...
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