技术编号:3041033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是属于一种焊接设备。焊接小车主要由带轮的车箱部件I、与车箱联接的立柱部件II、固于立柱上的拖板座部件III和焊枪部件IV构成(见附图说明图1双点划线框图)。目的是为了对各种形状复杂的焊接工件进行施焊。为此,对焊接小车可调整的运动自由度就有一定的要求。为了便于阐述以图2上的座标表示运动的自由度。X-表示沿X轴向移动的自由度,Wx-表示绕X轴旋转的自由度,Y-表示沿Y轴向移动的自由度,Wy-表示绕Y轴旋转的自由度,Z-表示沿Z轴方向移动的自由度,Wz...
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