技术编号：30422307
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于四足机甲领域，具体涉及一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲。背景技术.随着机甲技术的不断发展，四足机甲应用领域更加广泛。足式机甲的运动轨迹是一系列离散的足印，对地形的适应性较强，对地形的破坏程度也小，足式机甲的腿部具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强。.但在面对某些狭窄的地形时，四足机甲的高度可能会限制其前进，此时需要对其进行矢量弹跳，以适应多变的环境。.现有的弹跳机甲主要包括化学放能反应驱动的弹跳机甲以及燃气直线型驱动的弹跳机甲。这些机甲的主要缺点是瞬时加速度较低、...
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