技术编号:30451867
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端。背景技术.在智能驾驶技术领域,车道线是无人驾驶车辆行驶过程中的重要基础。尤其是对于无人驾驶的环卫车辆(如智能清扫车)而言,现有的无人驾驶环卫应用场景大多为城市道路,受限于交通规则和来往车辆,智能清扫车大多基于固定车道进行路径和清扫规划,在清扫过程中,会经常需要进行掉头操作。基于此,如何为无人驾驶车辆掉头时生成掉头车道成为重要的研究课题。.在现有技术中,无人驾驶车辆在城市道路路口进行掉头时,通常采用两...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。