技术编号:30452225
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人操作系统的应用验证测试领域,具体涉及一种机器人操作系统应用验证的半实物测试系统与方法。背景技术.机器人操作系统的功能是实现机器人的进程能接收、发布、聚合各种传感、控制、状态、规划等信息。现有的机器人操作系统面临的挑战有:多域异构资源管理,每一类机器人只能在特定环境中执行固定任务,难以建立机器人之间的互联互通,难以满足跨域协同的需求;复杂机器人的自主行为控制,受感知规划控制回路的影响,机器人在面对复杂环境,多变的任务时,其行为具有不确定性,机器人行为复杂多变。因此,研发群体智...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。