技术编号:30456274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于打磨设备技术领域,更具体地说,特别涉及一种打磨机器人及其控制系统。背景技术.封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件,封头在焊接时需要对坡口进行打磨,而封头坡口打磨质量直接决定了焊接质量。.基于上述,本发明人发现存在以下问题:现在的打磨设备在使用时,多为利用恒定的磨削力进行砂带打磨,严重影响打磨效率和精度,从而影响生产效率。.于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种打磨机器人及其控制系统,以期达到具有更加实用价值性的目的。实用新型内容.为了解决上...
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