技术编号：30465745
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人行走设备技术领域，尤其涉及一种地轨机器人行走机构。背景技术.工业自动化中，工业机器人逐步被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场所应用广泛。.目前，现有机器人行走结构机械化程度较低，效率较低，不能使机器人快速高精度移动，没有较好的精度，不能实现工作需求，同时现有机器人行走结构在机器人移动到两端时会对行走结构造成较大的冲击，影响行走结构的使用寿命，因此，亟需设计一种...
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