技术编号：30496522
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开的实施例总体上涉及在生产线中处理物体的领域，并且更具体地涉及用于利用机器人来分离和传送物体的系统、方法和计算机可读介质。背景技术.随着工业信息技术和智能制造的发展，工业机器人被广泛用于许多制造应用中，例如物体的分离、焊接、喷涂和组装。.因此，作为将机器人应用在生产线中的结果，生产线的效率、诸如汽车冲压线的效率，已经大大增加。这又要求被设置在生产线中的机构、装置等的布局要设计成使得该布局可适应生产线的提高的效率。此外，希望通过改进的布局能够进一步提高生产线的成本效率。.大多数当前的...
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