技术编号：30497198
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人领域，具体的说是一种工业智能化六轴机器人。背景技术.六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转、下臂、上臂、手腕旋转、手腕摆动和手腕回转，六个关节合成实现末端的六自由度动作，用以按固定程序操作工具的自动操作装置，如焊接、喷涂、搬运、钻孔等，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业。例如在地质勘探、煤矿开采等工业活动中可通过六轴机器人驱动钻头进行钻孔。而在六轴机器人末端电机驱动钻头工作过程中，由于钻孔时钻头的摩擦阻力较大，因而电机的输出功...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。