技术编号：30497404
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械领域，尤其涉及一种轮式越障机器人底盘。背景技术.目前轮式机器人的底盘结构普遍为前后万向轮、左右驱动轮的菱形布置形式，驱动轮减震，通过差速实现转向，具有控制方式简单，行动灵活的优势，但只能适用于平坦的场景。此外，也有轮式机器人底盘采用前面两个驱动轮、后面一个或者两个万向轮的结构形式或者采用左右驱动轮，前面搭配减震万向轮，后面一个万向轮的布局方式，虽然具备一定的越障能力，但是稳定性较差，越坎或越沟时底盘有前倾等晃动现象，尤其是在突出障碍物相对较大或沟壑宽度大于万向轮的直径时，非常...
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