一种目标车辆的检测方法、系统及装置与流程技术资料下载

技术编号:30497675

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.本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种目标车辆的检测方法、系统及装置。背景技术.自动驾驶技术由于其便利性,目前成为热门的研究方向之一。对车辆运行环境的实时感知与定位是自动驾驶系统实施决策和控制的基础。环境感知主要包括三个方面,路面、静态物体和动态物体,其中动静态车辆的检测是自动驾驶感知过程的核心问题之一,与自动驾驶的避障绕行等功能的实现尤为相关。精确且稳定的车辆检测是一项极具挑战性的技术,该技术已受到学术界和工业界的重点关注。.为满足实时性与可靠性要求,自动驾驶车辆通常配备有视觉相机、...
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