技术编号:3052350
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人的装置,具体是一种吸盘式一体化机器人。 背景技术飞机制造过程中机身各部段环向对接、机身筒段壁板纵向拼接,以及机翼蒙皮和加强肋的连接等均需要在机身表面进行制孔操作,目前主要采用人工方式进行制孔。人工手持钻孔工具进行钻孔,一方面由于飞机结构较多采用碳纤维符合材料,容易产生开裂、起层,精度不够,钻孔质量低,另一方面手工制孔的效率也相对较低,不适应当前飞机先进装配技术的自动化、柔性化、数字化发展方向。经过对现有技术的检索发现,CN20164...
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