技术编号:30525600
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,特别是一种蛇形机器人关节。背景技术.近年来,仿生机器人学正在机器人领域占有越来越重要的位置。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,在许多领域有着广泛的应用前景,如在有辐射、有剧毒、地震、狭小管道等不适宜人类工作的场合,这些优势已经在部分生产应用中得到了充分的证实。.目前,蛇形机器人已出现了多种结构形式,但是都存在结构复杂这一问题。实用新型内容.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种蛇形机器人关节,关节可以使机器人体紧贴...
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